AGV控制系统是AGV输送系统的核心，是实现工业企业大规模应用的关键。它包括AGV系统管理调度软件，AGV路径规划软件、AGV监控软件、AGV调度接口软件（AGV自动调度系统软件）以及所需的硬件AGV管理监控计算机等。AGV控制系统用来完成AGV系统的路径规划设计、调度AGV执行输送任务、实时监控AGV系统运行、控制AGV自动充电、AGV系统的故障诊断以及对外数据交互功能等。