利用遥控器控制小车在区域内运行，激光扫描仪扫描建立原始地图、进行保存；人工屏蔽有条件开放的非安全区域后，得到有效地图；上位机系统进行最短路径规划；下位机系统发送控制指令至执行机构驱动运行；旋转编码器将数据不断发送给上位机系统，由上位机系统做PID 闭环控制，根据扫描到的障碍物信息后，进行标记，直至到达设定的目的点并结束运行。

本项目产品的优势在于：当运行中遇到障碍物时，重新规划至目的地的最短路径到达目的地，从而增强了环境适应性，使其能适合各种场合，环境适应性更强。