本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种AGV小车，本实用新型的AGV小车降低轴承和驱动轮悬臂损坏风险；包括车体，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，驱动轮上设置有驱动轮悬臂，并在驱动轮悬臂的端部设置有第一轴承，第一轴承固定在车体内部，车体的内部设置有驱动电机，驱动电机的输出端与驱动轮悬臂通过传动链连接在一起；还包括第二轴承和第一支撑架，第二轴承安装在驱动轮悬臂上，并且第二轴承位于驱动轮悬臂和传动链连接处与驱动轮之间，第一支撑架的一端与第二轴承固定，第一支撑架的另一端与车体外壁接触。