本实用新型公开了一种升降棒装置，包括底座、升降棒组件和驱动组件，所述升降棒组件包括升降棒、驱动所述升降棒沿上下方向运动的弹性件，所述弹性件下端抵接所述底座、上端作用于所述升降棒的底部；所述驱动组件包括固定设置在所述升降棒上的压盘、滚动压紧所述压盘的上表面并驱动所述压盘沿上下方向运动的凸轮随动器、驱动所述凸轮转动器在上下平面内转动的凸轮、设置在所述底座上并与所述凸轮驱动连接的驱动电机。本实用新型至少具有以下优点：可实现上下自动运动且运行距离可控、精度高，嵌合的设置方式、结构优化。