本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种AGV小车驱动装置，本实用新型的AGV小车驱动装置可以更好的对地面环境进行适应，包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于AGV小车车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，驱动轮位于AGV小车车体的底部；还包括连接块和浮动弹簧，连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接，连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接，并且浮动弹簧套装在连接块的外部。