本实用新型涉及物流搬运设备领域，尤其涉及一种AGV小车。该AGV小车，包括车体，还包括驱动组件、至少两组导航传感器、至少两组安全组件和至少两组万向轮；驱动组件包括驱动电机和驱动轮；驱动电机位于车体的内部，驱动轮位于车体的底部，驱动轮安装在驱动电机的输出端；至少两组导航传感器分别安装在车体前后部位的底部；至少两组导航传感器与驱动电机电连接；至少两组安全组件分别安装在车体前后表面的外壳上，用于对AGV小车或周边设备进行保护；至少两组万向轮分别安装在车体的前端和后端底部,驱动轮分别与车体前端或后端底部的万向轮支撑车体。本实用新型提供的AGV小车小巧、灵活、成本低，而且同时可以实现双向运动和倒退。