本实用新型公开了一种新型叉车型AGV小车，包括车体,车体的前部设置有升降系统，升降系统传动连接有物料叉，其特征在于：所述车体上设置有多功能一体控制装置，所述车体的中部设置有双轮差速驱动装置，双轮差速驱动装置连接多功能一体控制装置；所述车体的四周设置有防护装置；所述车体的底部设置有自适应移动机构。本实用新型实现了在叉车的性能加载了AGV的原地打转，精准控制，自动运行的特点，同时能够保证本实用新型转向更灵活，转弯半径变小。