本实用新型涉及自动导引运输车的技术领域，特别是涉及一种磁导航叉车型AGV小车，本实用新型的磁导航叉车型AGV小车可进行更好的保护，并且可横向和纵向移动前叉，提高效率并降低人力资源浪费；包括车体、前叉和挡板，车体的底部设置有驱动轮和被动轮，车体的内部设置有驱动电机，挡板上设置有控制器，还包括第一缓冲板、第二缓冲板和第一弹簧组，前叉和挡板均位于车体的上方，挡板上设置有升降电机，挡板的内部设置有传动链条，传动链条位于升降电机的输出端，并且前叉的后端与传动链条连接在一起；车体的顶端设置有导轨，挡板的底部设置有滚轮和滚动电机，滚轮与导轨滑动配合，滚轮位于滚动电机的输出端。