本发明涉及自主导航运输设备的技术领域，特别是涉及一种万向型驱动叉车AGV，本发明的万向型驱动叉车AGV变向灵活；包括车体和驱动轮，车体上设置有升降装置、控制装置、第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和前叉，前叉与升降装置的输出端连接在一起，并且第一磁导航及安全装置、第二磁导航及安全装置和升降装置均与控制装置电连接；车体的下方设置有从动轮，还包括驱动壳，驱动壳安装在车体或控制装置的下方，车体或控制装置的内部设置有转向装置，驱动壳与转向装置连接在一起，转向装置与控制装置电连接，驱动壳内设置有驱动电机，驱动壳外设置有驱动轴，驱动轴安装在驱动电机的输出端，驱动轮安装在驱动轴上。