本发明涉及自主导航装置附属零部件的技术领域，特别是涉及一种光电导航传感器，本发明的光电导航传感器可靠地检测导航光带的位置，为AGV控制系统提供可靠的基础控制数据；包括光发射模块、光带、光接收模块、数据处理单元、电压比较器和输出模块；光发射模块发射光线至光带上；光接收模块用于接收光发射模块发射至光带上的光线，并将接收到的光线信号转换为电信号，发送至数据处理单元；数据处理单元接收到电信号后对电信号进行滤波放大，并将滤波放大后的电信号发送至电压比较器；电压比较器根据设定的阈值输出高低电平，并将输出的高低电平输送至输出模块。