本发明公开了一种无反射板激光自主导航AGV小车，涉及运输设备技术领域，本发明的无反射板激光自主导航AGV小车，无需安装反射板即可实现激光导航AGV小车的定位和避障，包括激光扫描仪、小车主体、上位机系统、下位机系统、执行机构和输入输出装置，激光扫描仪与上位机系统电连接，上位机系统与下位机系统电连接，输入输出装置与下位机系统连接，执行机构可转动地连接在小车主体的下方，执行机构用于驱动无反射板激光自主导航AGV小车运行。